企业选择桁架机械手的理由。

工作时间长

一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

可替代人工进行危险性作业

在某些领域，不少的工序是很有危险性的，桁架机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。

成本低，半年能回本

一台桁架机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

不用发工资，效率高

当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性

在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，桁架机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

运用桁架机械手做出来的产品质量怎么样？

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品有四点问题存在：a、有可能手会刮伤产品，b、有可能手不干净而弄脏产品，c、如多穴漏取而压坏模具。d、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

3、用桁架机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），桁架机械手取出时间固定，确保产品品质。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用桁架机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

每当桁架机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、桁架机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低桁架机械手慢速开模的速度。

当前市场上的桁架机械手种类很多，如何在这么多种的桁架机械手种挑选出合适的桁架机械手确实是一个很实际的难题。对于想适用桁架机械手的工厂技术人员来说，泰洋自动化设备有限公司 小编觉得对桁架机械手需要从以下几个方面进行挑选：

首先是对现有的注塑机的吨位的知道。不相同吨位注塑机对应着不相同大小的模板尺度和安全门高度，模板的尺度直接决议着桁架机械手的行程，安全门的高度影响着商品从模内到模外的是不是顺畅的取出，这两个要害尺度的断定之后就要思考桁架机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑商品的分量。其次是对桁架机械手的功能和易用性的评估。

桁架机械手的功能通常经过它的运动速度和重复精度来表现，运动速度表现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对履行部件进行调查，特别是气缸和电磁阀的挑选上决议了这些功能。重复精度主要是经过桁架机械手的机械部件的加工和安装精度来表现。

桁架机械手的易用性主要是表现在人机界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其间很大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对桁架机械手进行操作。

再次是对桁架机械手的可靠性和售后服务质量的评估。

和其他机械设备相同，桁架机械手上适用的零部件也会呈现毛病，所以要仔细观察保修期限，评估保修期时，不单单要调查主关零部件的期限，特别要调查那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的桁架机械手不一定比一年质

保期的合算。可靠性主要是经过零配件的质量和安装人员的熟练程度来表现，单单有高品质的零配件不一定能确保高质量的机器。售后服务当前是各行各业一向要点抓的一个环节，桁架机械手在使用过程中不可避免地会呈现问题，因而售后服务的质量就显得十分重要，所以在桁架机械手的挑选上要优先思考售后服务的快速性和质量。

桁架机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

那你知道它的驱动机构有那些吗，我们来看看。他们都是有那些作用呢。

桁架机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

1、手部：手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

桁架机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂：手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。

为了使桁架机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

桁架机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。桁架机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，桁架机械手设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制桁架机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。

这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。