芜湖冲压机械手工作效率如何?
文章出处:本站 人气:6729 发表时间:2022-09-01 09:38:47
冲压机械手的末端工具应该怎样去选择?
冲压机械手是现如今注塑生产中的重要生产设备,但是很多注塑生产商未曾对机械手末端工具的使用加以重视。其实在注塑成型的过程中,冲压机械手末端工具是一个相当重要的组成部分。如果注塑机械手和柔性的末端工具连接在一起,可以很经济方便地进行多种制品的移动操作。
冲压机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢?为了选择出最高效的机械手臂末端工具系统,首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素:
1.为了避免制品上出现不必要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。
2.在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端,以便它同机械手臂末端工具相连接。
5.冲压机械手能不能达到成型周期所要求的速度?
企业选择冲压机械手的理由。
工作时间长
一天24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。
可替代人工进行危险性作业
在某些领域,不少的工序是很有危险性的,冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。
成本低,半年能回本
一台冲压机械手大概在15万左右,轴数不一样,成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
不用发工资,效率高
当然,机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。
减少工人手工技术的依赖性
在中国,普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,冲压机械手替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。
对于冲压机械手代理的基本操作你了解吗?下面由小编来讲解下。
电源的启动和切断
注意:被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故,启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤,若有外伤或断线的情况下,请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。
确认控制箱电源线已经连接无误,打开控制箱上的电源开关,启动控制箱和手控器。启动电源后,手控器将显示启动开机画面,然后进入系统主画面。启动电源时,请注意以下几项:
启动电源前,确认冲压机械手所有的电线电缆都已经正确连接,确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。
启动电源后,请确认:
手控器的显示屏上无报警信息。
空气压力正常。
伺服马达等没有异常声音。
导轨面润滑处于正常的状态。
如果是启动长时间没有使用的冲压机械手时,请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常;如果发现声音异常、发热、异常动作时,请立即切断电源,并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。
打开电源后,操作器屏幕显示系统进行自检,包括:通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查,数据完整性检查等;若无错误,大约十秒后进入手动界面。
启动过程中若出现问题,则在屏幕下方显示对应的错误信息,停在开机屏幕。
切断电源前,请确认冲压机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。
冲压机械手在设计的过程中,当确定运动速度冲压机械手各动作的最大行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。液压上料冲压机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。冲压机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:
一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
二.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。冲压机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
你知道冲压机械手的关节是靠什么连接的?
不论是3轴还是6轴的冲压机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。
编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。
冲压机械手都要用到减速器
早期进口的ABB的冲压机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
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