一轴机械手是典型的机电一体化设备，可用于数控机床上工件加工，自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作，但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用数控车床上下料机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。

每当一轴机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、一轴机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低一轴机械手慢速开模的速度。

一轴机械手驱动系统该怎么维护？

由于一轴机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑一轴机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的一轴机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。下面小编就来讲讲一轴机械手驱动系统吧!一轴机械手驱动系统扮演着一个很重要的角色，那么我们应该怎么维护呢?

如果一轴机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。

一轴机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。

如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好一轴机械手齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。

如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。

至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。

一轴机械手的应用领域：

1.工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

2.军事领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

3.娱乐领域：

机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

4.医疗领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

在当今的生活中,随着科学技术的进步,机器人手臂与人类手臂之间的最大区别在于灵活性和耐用性。因此,操纵器的一大优点是您可以重复执行相同的动作。通常情况下，机器永远不会疲劳!那么,自动化领域中广泛使用的一轴机械手有哪些呢?

一轴机械手类型:根据驱动方式，可分为液压型，气动型，电动型和机械型。完成各种预期操作的可编程性，结构和性能是

使人类和一轴机械手机都受益的功能。

一、工业制造领域:主要在机械制造业中替代人类的机器人可以完成大规模，高质量的工作,例如汽车制造业,造船业

以及某些家用电器(电视机，冰箱，洗衣机)的制造。 习惯于。机器人还部分完成了化学和其他行业的点焊,电弧焊，喷漆,

切割，电子装配，物流系统处理，包装和其他自动化生产线的工作。

二、军事领域:主要是让机器人执行自动侦察和控制任务,棋是相对危险的任务,例如无人机，炸弹机器人,排雷机

器人。机器人也可以代替兵完成较简单的工程和后勤任务。

三、娱乐领域:机器人广泛用于娱乐领域,例如足球机器人,弹钢琴的机器人和宠物的机器人。

四、在医疗领域:机器人主要用于协助护士完成某些日常任务，例如向医生运送药物和自动监测病房中的空气质量。适当的机器人还可以帮助医生完成更困难的手术，例如眼科手术和脑部手术。美国还发明了-种微型机器人，该机器人可以进入人体血管， 帮助医生杀死患者血管中的病毒。